檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "感測器".ckeyword (精準) and year="98"
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現今之車用導航系統導航大多整合GPS與INS來提供車輛定位資訊。然而，GPS訊號於城市應用中受限於衛星訊號品質，且無法保證訊號之連續完整性。因此，如何於導航系統中使用低成本之慣性感測器來提供不中斷且…
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本研究提出一電阻式結構應變感測陣列的設計與製造，製造技術採用薄膜製程製作而成，將壓阻高分子複材溶液使用滴定方式塗佈在經過親水處理的聚醯亞胺(Polyimide, PI)基底上，親水處理方式是大氣電漿…
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現今，水下玻璃帷幕或大型魚缸主要由人工的方式來進行清潔，而現行的水下清潔機器人，採對稱結構，因此需要數顆馬達和複雜的控制系統使機器人直線移動。本研究中將創新的三角架構概念應用在水下清潔機器人，進而達…
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感應馬達之系統參數會隨操作環境的不同而產生參數漂移的現象。在無速度感測器 控制的相關研究中, 受溫度影響造成之定子及轉子電阻漂移, 尤其受到重視, 原因在於 定子及轉子電阻的變化, 對於轉速及磁通估…
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高密度、小面積且具多用途之系統晶片已是當今主流，強大的功能總是伴隨著高功率的消耗，因此功率的管理已成為電路設計的重點之一，如果不仔細處理由功率消耗所產生的熱能，那將會使得電路元件被破壞進而影響整個系…
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自行車兼具環保與運動的功能，在最近全球提倡低碳生活的概念下成為人們重視的交通工具。因此人們對於自行車導航系統的需求逐漸地增加，雖然現行車輛導航科技雖然已相當成熟，但對於自行車導航系統而言，仍有許多未…
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卡爾曼濾波器是一種最佳遞迴式狀態估測演算法，能從受雜訊影響的量測值中，有效的估測線性動態系統的狀態；理想的卡爾曼濾波器必須建立在準確的系統動態模型、動態模型為線性且雜訊必須是平均值為零之白雜訊，方可…